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减速机原理常用型号及价格常见故障及排除方法《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:26:45 阅读: 来源:铝罐厂家

2018-05-14 00:03:59来源:贤集网 屈苗

提到减速机,很多人并不陌生,也常常使用,它是一种利用齿轮的速度转换器,将电动机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电等等。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。下面贤集网小编来为大家介绍减速机原理、常用型号及价格、常见故障及排除方法、使用注意事项。

减速机原理

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。

减速机常用型号及价格

1、齿轮减速机:

是年代最久远的减速机,早在80年代,已经广泛应用于机械行业。其优势是价格便宜,制作工艺简单,缺点是:属软齿轮减速机,不耐磨,容易磨损。型号有:GV/GH,价格在200-500元之间。

2、蜗轮蜗杆减速机:

来自意大利,在2005-2014年之前,是全球销量最高的减速机。其优势是体积小,可多方位安装,应用广泛,传动比大。缺点是:属软齿轮减速机,不耐磨,容易磨损。型号有:NMRV025/030/040/050/063/090/110/130/150,价格在130-1500元之间,根据机座号大小而定价。

3、行星减速机:

行星减速机目前是精密度最高的减速机,通常应用于机器人,机械手等高要求自动化设备上。其优势是精密度高,质量好,耐磨。缺点是:价格昂贵,传动比小,大功率机械用不上。型号有:60/80/90/120/160等,价格在1200-5000之间。

4、直交轴减速机:

这款减速机也称为小型减速机 是功率最小的减速机,减速机跟电机在生产时已经连为一体,是功率最小,传动比小的减速机。在轻工业机械上面应用。型号有:HG/HGF/HGL/HGF2。价格在650-2300之间。

5、硬齿面减速机:

这款减速机是市场上最耐磨的减速机,传动齿轮全部用抗压耐磨材质制作,业内称这款减速机为O维修减速机,基本上不会有故障出现。缺点是:只有立式,卧式安装,应用范围有局限性。型号有:TRC01/TRC02/TRC03/TRC04。价格在500-800之间。

6、双曲面减速机:

这款减速机是根据蜗轮蜗杆减速机改造而成,是最新款减速机,2014年上市,目前市面上很少,很多企业也不知道有这款减速机的存在。此款减速机包含了蜗轮蜗杆减速机所有的优势,同时在齿轮专配是,解决了蜗轮蜗杆减速机,漏油,磨损,等问题。型号有:TKM02/TKM38/TKM48/TKM58/TKM68。价格在700-2100之间。

减速机常见故障及排除方法

一、漏油篇

1、原因分析

漏油方式有多种,但最常见的是主动、从动轴头的密封处漏油,尤其是主动轴密封圈处漏油最为严重。除上述几种情况外,还有以下3个漏油部位。

①沿减速机合箱面处漏油;

②沿减速机上面的视孔盖处漏油;

③沿减速机底部的放油孔处漏油;

视孔盖处和放油孔处漏油,主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。个别减速机在组装合箱时,合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是减速机经过一段时间使用之后,壳体发生变形,造成合箱面不平,贴合不紧而发生漏油。

2、预防及排除方法

①密封圈压盖采用易拆卸式结构。

②密封圈采用开口结构。

③输入轴轴承处回油孔要适当加大。

3、对减速机壳体进行时效处理,可防止壳体变形,避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法,一是自然失效;二是人工时效;三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。

4、在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机工作时,一旦有油渗入合箱面,将会进入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,润滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。

5、组装减速机时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地防止合箱面处漏油。

6、减速机油位过高,不仅增加齿轮搅动油的功率损失,润滑油飞溅严重增加漏油机会,而且还导致油温不断升高,特别是夏季,环境温度高,会使油温增加,润滑油粘度下降,降低润滑性能,增加油的流动性和漏失量,直接影响齿轮和轴承的润滑,降低使用寿命。为此,在使用时必须保持正常的油位高度。

7、在视孔盖处和放油孔处加装密封垫,且拧紧螺栓。

8、加大输出轴的回油孔,可防止输出轴漏油。

9、改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被灰尘、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔,使内外均压。

二、轴承部位过热、轴承部位噪音篇

1、原因分析

①润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时,就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音;

②轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时,可能会使减速机轴承温度高或有杂音;

③轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出,这些原因都会使减速机无法正常工作;

④轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时,都可能产生上述症状;

⑤斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音;

2、预防及排除方法

①检查油位并加注润滑油

②拧紧轴承及联接部分螺栓,检查密封件安装情况

③检查轴承,如有损坏即时予以更换

④如是间隙不合适,调整轴承间隙,无法调整时要更换轴承

⑤对于斜齿轮键柄松旷要及时送修

三、油温过高篇

1、原因分析

①润滑油不合格或使用过长。目前我集团减速机使用的润滑油多为320#极压齿轮油,如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高;

②润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时,就会造成减速机油温过高;

③机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重,断齿,轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重;

④箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时,有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使油温升高;

⑤冷却装置堵塞或失效。冷却装置同减速机一样置于灰尘较大的厂房中,如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时,都会引起减速机油温升高;

2、排除方法

①更换润滑油

②去掉多余的油

③仔细检查找出机件损坏的位置及时修理或更换机件

④清除杂物和灰尘

⑤更换冷却装置或排除堵塞物

四、减速机振动大

1、原因分析

①地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常;

②耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振动传给减速机,从而使减速机振动不正常;

③电机螺丝松动。与耦合器故障相似,当电机由于种种原因出现振动时,就会将振动传给减速机,使减速机振动变大;

④轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明,上述原因都会致使减速机无法正常工作;

⑤齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿,这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作;

⑥轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形,轴的变形会造成减速机振动大;

2、预防及排除方法

①紧固底脚螺栓

②检查耦合器损坏的部位和原因,及时维修耦合器

③紧固电机松动的螺丝

④更换轴承

⑤更换齿轮

⑥更换轴

五、轴承碎裂篇

1、原因分析

减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承,主要因为是主动轴窜动时,轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动,造成轴承内圈轴向窜动,使内侧轴承滚子先损坏。

2、预防及排除方法

加大内圈与轴的过盈量,或在轴承内圈的外侧加挡环,使其不得发生轴向窜动。

六、减速机有异响

1、原因分析

①减速机超载运转

②工作机载荷不平衡

③润滑油变质

④齿轮齿面磨损或者制造质量不良

⑤轴承间隙过大或过小

⑥齿面有粘附物

⑦箱体内有杂物

2、预防及排除方法

①按规范要求运转

②调整平衡状态

③排干减速机内变质的润滑油,清洗干净并更换合格润滑油

④及时送修理厂大修更换零件

⑤调整轴承间隙

⑥检查清理

⑦放油进行清理

七、齿轮损坏篇

1、断齿

①原因分析

齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力,在齿根处产生疲劳裂纹,在交变的弯曲疲劳应力作用下,疲劳裂纹逐渐扩展,最终导致轮齿弯曲疲劳折断;齿轮传动在工作中,齿轮受到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严重磨损而减薄,都会发生过载折断.

②解决方法

增大齿根过渡圆角半径,尽可能减小被加工表面粗糙度数值,则可以降低应力集中的影响,增大轴及支承的刚度,缓和齿面局部受载程度;使轮齿心部具有足够的韧性;在齿根处进行适当的强化处理,都可以提高轮齿的抗折断能力。

2、齿轮点蚀与剥落

(1)原因分析

齿轮表面发生点蚀和剥落的原因主要是齿轮的接触疲劳强度不足所致。这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于,金属不是以微粒形式被磨损掉,而是以成块的形式发生剥落,造成齿面凹坑,严重地破坏了齿型的正确性。其破坏过程是:首先在齿面产生微小裂纹,润滑油进入疲劳裂纹,再经过多次反复的啮合作用,使裂纹不断扩展和延伸,润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满,直到有一小块金属剥落而离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。齿面发生点蚀的主要原因有:

①材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求;影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外,齿表面或内部有缺陷,也是接触疲劳强度不够的原因之一。

②齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。

③润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对,油品的粘度较低,润滑性能较差。

④油位过高。油位过高,油温升较高,降低了润滑油的粘度,破坏了润滑性能,减少了油膜的工作厚度。

(2)解决措施

提高齿面硬度,减小齿面粗糙度数值,尽可能采用大变位系数,增加润滑油的粘度和减少动载荷,这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。

3、齿轮磨损

(1)原因分析

①缺油

②润滑油中混有磨损下的金属屑,也将引起齿面磨损;

③齿轮材料不符合要求,造成非正常磨损;

④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在;

⑤热处理硬度不够或没有进行热处理;

⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求;

⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大,特别是中心距的正向误差,不仅降低了轮齿的弯曲强度,而且还增加了滑动磨损。

(2)解决措施

提高齿面硬度,降低表面粗糙度数值,保持传动装置和润滑油清洁,保证润滑充分,在润滑油中加入合适的抗磨添加剂,在油箱中增加几个磁性体,利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒,可减少润滑液的金属微粒含量。

八、减速机串轴篇

1、原因分析

现场中的串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:

①是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴;

②是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。另外,减速机的转向对串轴也有一定的影响。

③齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的,而齿轮装配是以内孔定位的,有时内孔与外圆不同心,或者内孔与端面不垂直,就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不垂直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次,迫使输入轴也轴向往复串动一次。

④齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮,由于实际螺旋角的误差,会使人字齿轮对中线发生变化,造成串轴。

⑤减速机承受正负扭矩作用时,齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

在实际传动中,由于两半从动齿轮的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外,输出轴上的从动齿轮,由于齿轮加工偏斜也同样造成串动,但是由于输出轴在轴向是固定的,就迫使中间轴移动,进而迫使输入轴串动。

2、解决措施

提高齿轮的强度,齿轮的制造精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性,最主要是达到合理的过盈配合。

减速机使用注意事项

1、出力轴匹配选型时注意马达的出力轴是否与减速机相匹配。

2、严禁锤击在减速机轴上安装联轴器,皮带轮等工件时严禁锤击,因为此轴是不能承受这个力道的,可通过轴端螺纹旋压的方式压入。

3、一定要安装通气帽(排气螺塞)使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,将会致使减速机内的气体将油封胀坏,导致减速机漏油。

4、及时更换润滑油,特别注意第一次应该特别注意的是第一次换油,减速机在第一次运行 300——400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500——2000小时更换润滑油。

5、安装时注意轴对中误差不得大于所用联轴器的使用补偿量,不然对使用寿命影响很大。

6、注意观察注意观察减速机的运行温度,噪音和振动情况,发现异常及时维护。

7、安装平稳减速机应牢固的安装在稳定水平的基础之上,如果运转时振动,则容易使轴承及齿轮受损。

以上是贤集网小编为大家介绍的减速机原理、常用型号及价格、常见故障及排除方法、使用注意事项。据国家权威部门猜测,2015年至2018年,中国工业机器人对减速机的新增需要量依次将到达23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,关于国内商场保有的工业机器人按通常使用寿命8~10年计算,将来国内关于精密减速机的商场需要将超越100万台,年商场出售额将打破100亿元以上。由此可见,未来减速机的市场还是十分可观的!关于减速机小编就先为大家介绍到这里啦,希望小编所介绍的知识,能够帮助到大家哦!

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